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永磁無刷直流西瑪滑環(huán)電機電機PWM調制方式研究

時間:2019-12-23 10:02
 永磁無刷直流電機PWM調制方式研究袁飛雄黃聲華李朗如(華中科技大學,湖北武漢流波動最小,轉矩脈動最小的結論。又提出了一種能量回饋制動的方法,實現(xiàn)了電機制動時能量的回饋。

  1無刷直流電動機模型2PWM調制方式對電流的影響永磁無刷直流電機在忽略凸極效應時,定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉子位置無關。這時,以GND為電位,由定子三相變量建立的模型如下:對永磁無刷直流電機,采用120*導通方式時,每一個周期由6個扇區(qū)組成,每個扇區(qū)各占60*每個開關元件導通120*即在連續(xù)的兩個扇區(qū)內導通為此,共有3種不同的PWM調制方式:上半橋載波、下半橋載波以及全橋載波下面以反電勢為梯形波且平頂寬度為120*的永磁無刷電機為例,說明不同的載波方式對電樞電流的影響。反電勢波形如所示。假設此時剛好電機由1-2扇區(qū)換向到2-3扇區(qū),b,c兩相導通以下的分析都在此區(qū)間內進行。

  基于以上等效模型的主電路結構如所示2.1上半橋載波方式電壓方程為:此時中性點電壓為:un=k/2.ud 0,在T3導通時,有如下電壓方程:/2當T3載波時,ti~t2時間內,由于e>> 0,因而此時a相不會通過D1續(xù)流;在t2~t3時間內,由于此時ea
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